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由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，小型液压卷扬机，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的低稳定转速有一定
的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，凉山卷扬机，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能
可逆工作。消费者购买时一定要了解清楚，慎重选择
（2）液压系统的组成 一个完整的液压系统主要由以下五部分组成；
1）动力装置 它供给液压系统压力，并将电动机输出的机械能转换为油液的压力能，从而推动整个液压系统工作．如图中液压泵3就是动力装置，将油液从油箱1中吸人，再输送给系统。
2）执行元件；它包括液压缸和液压马达，用以将液体的压力能转换为机械能，以驱动工作部件运动；图中8是液压缸，在压力油的推动下，带动磨床工作台做直线运动。
3)控制调节装置 包括各种阀类，如压力阀、流量阀和方向阀等．用来控制液压系统的液体压力、流量(流速)，和液流的方向，以保证执行元件完成预期的工作运动．图中5是溢流阀，用来控制系统的压力；4是节流阀，用来凋节进入液压缸的流量，从而控制工作台的运动
速度；6是换向阀，用来改变压力油的通路，使液压缸换向，实现工作台的往复运动。
4）辅助装置 指各种管接头、油管．油箱、过摅器和压力计等．它们起着连接、储油、过滤、储存压力能和测量油压等辅助作用，以保证液压系统可靠．稳定、持久地工作。图中2为网式过滤器．起过滤油液的作用；1)为油箱，用来储油和将油散热。
5）工作介质 指在液压系统中，承受压力并传递压力的油液。
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